悉尼新南威尔士大学的工程师开发了一种微型灵活的软机械臂，可用于将生物材料直接 3D 打印到人体内的器官上。

3D 生物打印是一种利用所谓的生物墨水制造生物医学部件以构建天然组织样结构的过程。

生物打印主要用于研究目的，例如组织工程和新药的开发——通常需要使用大型 3D 打印机来在活体外产生细胞结构。

新南威尔士大学医学机器人实验室的新研究由 Thanh Nho Do 博士及其博士领导。学生 Mai Thanh Thai 与新南威尔士大学的其他研究人员合作，包括 Scientia 教授 Nigel Lovell、Hoang-Phuong Phan 博士和副教授 Jelena Rnjak-Kovacina，在《高级科学》杂志上发表的一篇论文中有详细介绍。

他们的工作产生了一种微型灵活的 3D 生物打印机，它能够像内窥镜一样插入体内，并将多层生物材料直接输送到内部器官和组织的表面。

这种名为 F3DB 的概念验证设备具有高度机动的旋转头，可“打印”生物墨水，连接到长而灵活的蛇形机械臂末端，所有这些都可以从外部控制。

研究小组表示，随着进一步的发展，可能在五到七年内，医疗专业人员可以使用该技术通过小皮肤切口或自然孔道进入体内难以触及的区域。

Do 博士和他的团队在人造结肠内测试了他们的设备，并在猪肾表面 3D 打印了各种不同形状的材料。